طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گرده‌افشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گرده‌افشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گرده‌افشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گرده‌افشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گل‌های نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل می‌شوند و گرده‌افشانی طبیعی آن توسط باد انجام می‌گیرد. ریزش گل‌های ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سال‌های اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی هم‌پوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده‌افشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»

در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گرده‌افشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحی‌شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می‌شود.

دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرم‌افزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرم‌افزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترل‌کننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرم‌افزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیه‌سازی در نرم‌افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیش‌بینی مسیر گرده‌ها انجام شد.»

این پژوهشگر حوزه ماشین‌آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی‌شده گفت: «با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گرده‌ها به صورت دستی جمع‌آوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستم‌های کوله‌پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گرده‌افشانی درختان گردو دارد.»

ارائه دو مقاله در کنفرانس‌های بین‌المللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.

انتهای پیام/

واژه های کاربردی مرتبط
لینک خبر

لینک های ویژه


گوناگون

بهترین تعمیرگاه بنز در تهران

امداد خودرو مرودشت

امداد خودرو استان مرکزی


آخرین اخبار


مهر : تفاوت زمان شروع آلرژی بهاره در کشور/ شایع‌ترین علام آلرژی فصلی

مهر : مقابله پدافند هوایی سوریه با تجاوز رژیم صهیونیستی در آسمان حلب

مهر : آتش سوزی یک کارگاه شیرینی پزی در رشت/ سقف ۲ خانه سوخت

ایسنا : قرائت قرآن با برجسته‌نگار دانش‌بنیان در صداو سیما/افزایش قیمت تبلت نابینایان به ۹۶ میلیون تومان

ایرنا : پکن: رزمایش ایران، چین و روسیه برای امنیت منطقه مهم است

مهر : دارو و پودر بدنسازی قاچاق در اهواز کشف شد

مهر : یک مدافع جدید در جمع طلایی پوشان آبادانی

مهر : یکی از عوامل تیراندازی شبانه در پارک بهبهان دستگیر شد

مهر : ۵۷۰۰ پارکنیگ در قم به سامانه هوشمند پلاک‌خوان تجهیز شدند

ایسنا :  رکوردزنی تعداد مجروح در تصادف موتورسیکلت و سواری در یک روستای آرادان

ایرنا : مقابله پدافند هوایی سوریه با اهداف متخاصم در آسمان حلب

مهر : شهادت بیش از ۱۳هزار کودک در جنگ غزه

مهر : قم برای رونق اقتصادی در صنعت گردشگری و زیارت می تواند موفق باشد

مهر : محل استقرار شب زنده داران شب‌های قدر در حرم بانوی کرامت اعلام شد

ایسنا : در مورد هرچیزی نظر ندهید / هرکسی محاسن دارد عارف نیست

ایسنا : ارائه الگوی جدید برای تولید آمارهای اقتصادی

ایرنا : بلژیک از رأی دیوان بین‌المللی دادگستری درباره غزه استقبال کرد

مهر : عمومی شدن طرح «زندگی با آیه‌ها» منجر به اصلاح سبک زندگی می شود

ایرنا : حماس: رای دیوان دادگستری بین المللی باید با مکانیسم اجرایی همراه باشد

ایسنا : بیش از ۶ میلیون زائر در بقاع متبرکه حضور یافته‌اند

تسنیم : ترتیل و تندخوانی جزء هجدهم قرآن

ایسنا : مراسم تجلیل از خادمان قرآنی با حضور رئیس جمهور برگزار می‌شود

ایسنا : فیلم های تلویزیون در دهمین روز فروردین ماه

ایسنا : امکان محاسبه مبلغ «مستمری» با اپلیکیشن تامین من

مهر : دین، بدون اعتقاد و ایمان به نبوت، معنایی ندارد

مهر : شهادت ۱۲ فلسطینی در بمباران خانه‌ای در رفح

ایرنا : تظاهرات گسترده اردنی‌ها مقابل سفارت رژیم صهیونیستی در امان + فیلم

صدا و سیما : مبلغ برخی جریمه های رانندگی تا ۵ برابر افزایش یافته است

صدا و سیما : برخی جریمه های رانندگی تا ۵ برابر افزایش یافته است

صدا و سیما : برخی جریمه های رانندگی تا ۵ درصد افزایش یافته است

صدا و سیما : برخی جریمه ها که خطر وقوع حوادث در آن بیشتر است ۵ درصد افزایش یافته است

ایرنا : پولیتیکو: پنتاگون به دنبال بودجه برای نیروی حافظ صلح در غزه است

ایسنا : کاهش ساعت نمایشگاه قرآن کریم در شب‌های قدر

مهر : ثبت ۷۶۱۸ شکایت درمانی در سامانه ۱۹۰/ بررسی نبود پزشک متخصص

ایرنا : بیش از ۹۷ کیلو تریاک در "داورزن" خراسان رضوی کشف شد

ایرنا : انتشار تصاویر هنجارشکنانه در دزفول دردآور است

ایرنا : سازمان ملل: کمیته تحریم‌های کره شمالی همچنان به کار خود ادامه خواهد داد

مهر : ویژه برنامه «شب های نورانی» رشت

مهر : جزء خوانی قرآن در هیئت کهف الشهدا بیرجند

ایسنا : تغییرات اقلیمی، سرعت چرخش زمین را کند می‌کنند!

ایسنا : گرامیداشت معراج پیامبر اکرم و ماه نزول قرآن با عنوان «کمال قدر»

ایرنا : استقبال آفریقای جنوبی از رای دیوان بین‌المللی دادگستری درباره غزه

ایلنا : حمله گردان‌های قسام به نیروهای ارتش اسرائیل در مرکز و جنوب غزه

مهر : پیروزی شهرداری گرگان مقابل پلیس عراق

ایرنا : آمریکا اظهارات روسیه درباره ارتباط اوکراین با حمله تروریستی حومه مسکو را رد کرد

ایسنا : کابوس صهیونیست ها، با دستپخت بانوان شیرازی

ایسنا : شرایط پذیرش دکتری بدون آزمون/ دارندگان مدارک حوزوی معادل ارشد امکان ورود ندارند

ایلنا : رزمایش «غیرمنتظره» ارتش اسرائیل برای آمادگی مقابله با حزب‌الله

ایرنا : تحقق بیش از ۱۰۰ درصدی برنامه‌های جذب منابع و پرداخت تسهیلات

Loader

در حال دریافت و بارگذاری جدیدترین اخبار

... لطفا چند ثانیه منتظر بمانید