طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گرده‌افشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گرده‌افشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گرده‌افشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گرده‌افشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گل‌های نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل می‌شوند و گرده‌افشانی طبیعی آن توسط باد انجام می‌گیرد. ریزش گل‌های ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سال‌های اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی هم‌پوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده‌افشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»

در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گرده‌افشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحی‌شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می‌شود.

دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرم‌افزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرم‌افزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترل‌کننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرم‌افزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیه‌سازی در نرم‌افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیش‌بینی مسیر گرده‌ها انجام شد.»

این پژوهشگر حوزه ماشین‌آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی‌شده گفت: «با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گرده‌ها به صورت دستی جمع‌آوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستم‌های کوله‌پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گرده‌افشانی درختان گردو دارد.»

ارائه دو مقاله در کنفرانس‌های بین‌المللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.

انتهای پیام/

واژه های کاربردی مرتبط
لینک خبر

اخبار اجتماعی

بیش از ۹۸ درصد واحدهای آسیب دیده تعیین تکلیف شده است

بیش از ۹۸ درصد واحدهای آسیب دیده تعیین تکلیف شده است

پرداخت رهن و اجاره ۹۵ درصد از محل اسکان آسیب‌دیدگان جنگ تعیین تکلیف شد.

آماده عرضه گوشت وارداتی هستیم

آماده عرضه گوشت وارداتی هستیم

خبرگزاری صدا و سیما

مدیرعامل سازمان میادین میوه و تره‌بار تهران گفت: به محض صدور مجوز واردات، آماده عرضه گوشت وارداتی هستیم و پس از تامین، ظرف مدت ۲۰ روز فرایند عرضه آغاز می‌شود.

۶ بازار جدید میوه و تره بار افتتاح می شود

خبرگزاری صدا و سیما
شور و نشاط در جامعه کارگری با مسابقات «قهرمان شهر»

شور و نشاط در جامعه کارگری با مسابقات «قهرمان شهر»

خبرگزاری صدا و سیما

مسابقات قهرمان شهر با حضور کارگران زحمتکش منطقه ۲۱ تهران برگزار شد.


لینک های ویژه


گوناگون


آخرین اخبار


ایلنا : ویدیو: گل دوم منچستر سیتی به ناپولی توسط جرمی دوکو

مهر : میراث فرهنگی و محیط‌زیست بستر توسعه پایدار بیجار است

مهر : بسته خبری ۲۷ شهریور ماه ۱۴۰۴ استان تهران

ایلنا : ویدیو: گل اول بارسلونا به نیوکاسل توسط مارکوس رشفورد

ایرنا : روایت عراقچی از طرح پیشنهادی ایران به اروپا/راهی برای حرکت به جلو وجود دارد

ایرنا : تشکیلات خودگردان: وتوی قطعنامه آتش‌بس، اسرائیل را به ارتکاب جنایت تشویق می‌کند

ایرنا : خلاصه دستاوردهای سفر مدیرعامل ایرنا به قزوین

ایلنا : ویدیو: گل اول منچستر سیتی به ناپولی توسط ارلینگ هالند

ایرنا : حماس: وتوی قطعنامه آتش‌بس بیانگر همدستی آشکار آمریکا در نسل‌کُشی فلسطینیان است

مهر : دستگیری متخلف قطع درختان سرخدار در علی‌آباد کتول

مهر : جشنواره انگور در یاسوکند فرصتی برای رونق صادرات محصولات محلی است

مهر : آیت‌الله اعرافی: هنر توحیدی نیازمند نگاه راهبردی است

مهر : انفجار در مجتمع مسکونی باغمیشه تبریز یک مصدوم برجای گذاشت

ایرنا : یک مامور پلیس در مازندران به شهادت رسید

مهر : اعلام آخرین وضعیت حادثه آتش سوزی ساختمان سیمان سبزوار

ایرنا : افتخارآفرینان کشتی وارد ایران شدند

مهر : مشاهده پلنگ ایرانی در پناهگاه «کم‌کی» بهاباد

صدا و سیما : ویرانی و مقصود جواز حضور در تیم ملی پاکت بیلیارد را کسب کردند

ایرنا : قاتل فراری در دلفان دستگیر شد

مهر : تجمع مردم زاهدان در حمایت از «کاروان صمود»

مهر : ضارب جنگلبان رودباری بر اثر برق‌گرفتگی جان باخت

ایرنا : نخستین جشنواره شعر مهدوی «غدیر، همیشه» در مشهد برگزار شد

مهر : دستگیری عاملان تیراندازی در شهرستان گمیشان

ایرنا : زلزله ای بسیار قوی باز هم روسیه را لرزاند

صدا و سیما : مهسا کارگری، سرداور دیدار رده بندی بسکتبال دختران جام آسیا

مهر : رویداد طوبی با حضور ۱۹۰ بانوی فرهیخته گلستانی

ایرنا : تنیس روی میز کاپادوکیا؛ صعود نمایندگان ایران به جمع ۱۶ نفر برتر

ایرنا : فیلم|آیین اختتامیه کنگره بین المللی استاد شهریار با حضور وزیر فرهنگ و ارشاد اسلامی

ایرنا : فیلم| برگزاری مسابقات فوتبال جام شهدای اقتدار در کهریزک ویژه نوجوانان

ایرنا : تأکید نماینده شرق کرمانشاه بر استقرار ادارات و ایجاد دادگاه در بخش دینور

ایرنا : دبیر و رئیس فدراسیون کشتی قطر دیدار کردند

مهر : مطمئنم به لیگ برتر صعود می‌کنیم؛ ورزشگاه آبادان باید دوباره جهنم حریفا

مهر : مطمئنم به لیگ برتر صعود می‌کنیم

ایرنا : منطقه آزاد چابهار قهرمان کریکت قهرمانی کشور شد

مهر : فوتبال ما بازیکن‌ساز نیست؛ هنوز دریافتی نداشتیم

مهر : شمار مصدومان حادثه آتش سوزی ساختمان سیمان سبزوار به ۵۵ نفر رسید

صدا و سیما : اعلام گروه بندی فصل جدید سوپرلیگ بسکتبال غرب آسیا

مهر : ۷ کارگر درپی انتشار گاز در شهرک صنعتی زنجان دچار مسمومیت شدند

مهر : ۷ کارگر درپی انتشار گاز در شهرک صنعتی شماره یک زنجان دچار مسمومیت شدند

مهر : هفته گردشگری فرصتی برای معرفی ظرفیت‌های بوشهر است

صدا و سیما : نوسازی باید به عدالت فضایی منجر شود

ایرنا : نیروهای مسلح یمن: با موشک فلسطین ۲ یک نقطه مهم نظامی در یافا را هدف قرار دادیم

صدا و سیما : تقویت زیرساخت‌ها و پاسخگویی به مردم در اولویت سازمان ملی زمین و مسکن

صدا و سیما : برگزاری نخستین رویداد علمی «دادگاه نمایشی» در آذرماه ۱۴۰۴

ایلنا : ایران به حمایت از مردم سوریه ادامه خواهد داد

ایرنا : انتقاد شدید ایران از قانون‌شکنی و قلدرمآبی آمریکا در کنفرانس عمومی آژانس اتمی

ایرنا : فرستاده سازمان ملل در سوریه: به دلایل شخصی استعفا دادم/اسرائیل از سوریه عقب‌نشینی کند

صدا و سیما : تفکیک اسناد مسکن مهر آبشناسان رباط کریم به مساحت ۶۰ هکتار

مهر : شهر مقدس قم قلب تپنده فرهنگ و تفکر شیعه در جهان اسلام است

Loader

در حال دریافت و بارگذاری جدیدترین اخبار

... لطفا چند ثانیه منتظر بمانید