طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گرده‌افشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گرده‌افشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گرده‌افشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گرده‌افشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گل‌های نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل می‌شوند و گرده‌افشانی طبیعی آن توسط باد انجام می‌گیرد. ریزش گل‌های ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سال‌های اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی هم‌پوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده‌افشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»

در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گرده‌افشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحی‌شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می‌شود.

دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرم‌افزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرم‌افزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترل‌کننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرم‌افزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیه‌سازی در نرم‌افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیش‌بینی مسیر گرده‌ها انجام شد.»

این پژوهشگر حوزه ماشین‌آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی‌شده گفت: «با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گرده‌ها به صورت دستی جمع‌آوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستم‌های کوله‌پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گرده‌افشانی درختان گردو دارد.»

ارائه دو مقاله در کنفرانس‌های بین‌المللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.

انتهای پیام/

واژه های کاربردی مرتبط
لینک خبر

لینک های ویژه


گوناگون


آخرین اخبار


تسنیم : فرستاده ترامپ از توافق جولانی و نتانیاهو برای آتش‌بس خبر داد

ایرنا : ۱۰ زندانی آمریکایی در ازای بازگشت مهاجران اخراجی به ونزوئلا آزاد شدند

ایرنا : تناقض‌های آژانس: از سروصدا درباره نیروگاه زاپوریژیا و سکوت در حمله به ایران

ایرنا : توافق آتش‌بس در سوریه با حمایت آمریکا و کشورهای منطقه

ایرنا : توافق سوریه و رژیم صهیونیستی برای آتش‌بس

صدا و سیما : وفاق و همبستگی ایران در دفاع مقدس ۱۲ روزه باعث پیروزی شد

ایرنا : ۷۱۸ تن تاکنون در جنوب سوریه کشته شدند

صدا و سیما : کتاب «نسل کشی در قرن ۲۱» در آستانه چاپ دوم

صدا و سیما : کتاب‌های دفاع مقدس ۱۲ روزه در راه بازار نشر

صدا و سیما : واتس اپ؛ جعبه ناامن پیام رسانی

تسنیم : آخرین تحولات میدانی در سویداء؛ 718 نفر کشته شده‌اند

ایرنا : ترامپ بار دیگر بریکس را تهدید کرد

ایرنا : الشرع برای آرام شدن سویدا نیرو به جنوب سوریه اعزام کرد

تسنیم : شبکه 13 اسرائیل: ارتش از ورود به 4 منطقه غزه هراس دارد

صدا و سیما : ادارات ۶ شهر خوزستان امروز تعطیل شد

ایرنا : روسیه ۱۰ پهپاد اوکراینی در مسیر مسکو را منهدم کرد

ایلنا : رد پای وینگر سپاهان در پرسپولیسی شدن نیازمند

ایرنا : ترکیب ۱۴ نفره ایران مقابل فرانسه مشخص شد

مهر : حمایت از فعالیت‌های صنایع دستی معلولان در دیلم

ایرنا : پیاتزا: بازی با فرانسه دومین فینال ماست/ هر نتیجه‌ای کسب شود می‌پذیرم

مهر : مادر تنگستانی ناجی بیمار نیازمند به پیوند عضو شد

ایرنا : جیانی: ایران سبک بازی خوبی دارد/ پیاتزا مدام ترکیب تیمش را تغییر می‌دهد

ایرنا : ستاد اشیا مترو به ایستگاه بهارستان منتقل شد

ایرنا : سخنگوی نیروهای مسلح یمن: فرودگاه بن گوریون را هدف قرار دادیم

مهر : سوگواره نوحه‌های نشسته محلی میناب

مهر : «شب‌های روشن» افتتاح شد؛ تعزیه در قاب عکاسانه

مهر : نیروهای مسلح یمن: اهداف حمله به فرودگاه بن‌گوریون محقق شد

مهر : نیروهای مسلح یمن: حمله به فرودگاه بن‌گوریون اهداف خود را محقق کرد

ایرنا : انگلیس با شهرک‌سازی رژیم صهیونیستی در قدس مخالفت کرد

مهر : ۱۱ مصدوم به علت وقوع ۲ تصادف در خوزستان

مهر : اولین بیانیه دفتر جولانی درباره حوادث اخیر سوریه

مهر : اولین بیانیه دفتر جولانی در مورد حوادث دیشب سوریه

تسنیم : یمن : فرودگاه تل‌آویو را با موشک هایپرسونیک هدف قرار دادیم

ایرنا : فعالیت ۳۳ دستگاه سوخت رسان سیار در تهران

مهر : کشف بیش از ۱۳ کیلوگرم مواد مخدر در قروه

تسنیم : وقتی جنگ ایستاد؛ روایت پذیرش قطعنامه 598

تسنیم : تحلیلگر صهیونیست: نتانیاهو حاضر است برای بقا دست به هر کاری بزند

صدا و سیما :

ایلنا : اوقات شرعی امروز شنبه ۲۸ تیر ۱۴۰۴

ایلنا : ساعات سعد و نحس امروز شنبه ۲۸ تیر + جدول

ایلنا : فال روزانه ماه تولد - شنبه ۲۸ تیر ۱۴۰۴

ایلنا : فال حافظ متولدین هر ماه - شنبه ۲۸ تیر ۱۴۰۴

Loader

در حال دریافت و بارگذاری جدیدترین اخبار

... لطفا چند ثانیه منتظر بمانید