طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گرده‌افشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گرده‌افشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گرده‌افشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گرده‌افشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گل‌های نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل می‌شوند و گرده‌افشانی طبیعی آن توسط باد انجام می‌گیرد. ریزش گل‌های ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سال‌های اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی هم‌پوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده‌افشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»

در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گرده‌افشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحی‌شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می‌شود.

دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرم‌افزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرم‌افزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترل‌کننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرم‌افزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیه‌سازی در نرم‌افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیش‌بینی مسیر گرده‌ها انجام شد.»

این پژوهشگر حوزه ماشین‌آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی‌شده گفت: «با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گرده‌ها به صورت دستی جمع‌آوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستم‌های کوله‌پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گرده‌افشانی درختان گردو دارد.»

ارائه دو مقاله در کنفرانس‌های بین‌المللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.

انتهای پیام/

واژه های کاربردی مرتبط
لینک خبر

لینک های ویژه


گوناگون

بهترین تعمیرگاه بنز در تهران

امداد خودرو مرودشت


آخرین اخبار


ایسنا : نحوه پرداخت عوارض الکترونیکی آزادراه

ایسنا : مشترکان خانگی کم‌مصرف آب پاداش می‌گیرند

ایسنا : امدادرسانی به ۳۳۹ حادثه دیده در خراسان رضوی

ایرنا : سفیر ایران در صربستان : پیام نوروز برای جهانیان صلح و مهربانی است

ایرنا : ۲۵۰ تن میوه عید باکیفیت در بازار کهگیلویه و بویراحمد توزیع شد

مهر : ترافیک در جاده چالوس سنگین است

مهر : ۱۰ میلیون مسافر نوروزی در مازندران اقامت کردند

برنا : جابه‌جایی بیش از ۳۱ هزار مسافر با ناوگان عمومی در محورهای مواصلاتی خراسان شمالی

مهر : برزیل به دنبال سرمایه گذاری در صنعت نیمه رسانای چین

ایسنا : عربستان اهانت به قرآن در دانمارک را محکوم کرد

ایرنا : اسکان یکهزار و ۹۷۳ خانوار در مراکز رفاهی فرهنگیان آذربایجان‌شرقی

مهر : تیم ملی فوتبال کنیا وارد تهران شد

ایسنا : فرماندار آستارا بر حفظ اراضی کشاورزی در این شهرستان مرزی تاکید کرد

مهر : توسعه بازار دانش بنیان ها در بورس

ایسنا : آخرین وضعیت جاده‌های کشور/ ترافیک سنگین در هراز و چالوس

مهر : اجرای پویش «همراهان سفر ایمن» ویژه نوروز ۱۴۰۲ در جاده‌های اردبیل

ایلنا : ثبت بیش از ۱۰ میلیون تردد خودرو در مسیرهای ارتباطی قزوین

برنا : درگیری پارسا پیروزفر و طناز طباطبایی +ویدیو

مهر : برخی از سفارش های فرابورس حذف می‌شوند

مهر : برخی از سفارش های فرابورس حذف می شوند

ایرنا : بیش از ۱۶هزار نفر در ستادهای اسکان آموزش و پرورش کهگیلویه و بویراحمد پذیرش شد

ایسنا : کاظمی قمی: شیوه تعاملی شیعیان با حکومت طالبان مثبت است

مهر : ۲۴۰ هزار اصفهانی با حمل و نقل عمومی سفر کردند

ایرنا : علت حذف برخی از سفارش‌های معاملاتی در بازار فرابورس چه بود؟

ایرنا : پدر ویراستای نوین ایران در زادگاهش "رشت"به خاک سپرده شد

مهر : البرز در وضعیت هشدار هواشناسی سطح نارنجی

مهر : البرز دروضعیت هشدارهواشناسی سطح نارنجی/احتمال ریزش سنگ درارتفاعات

ایرنا : خط ویژه دانش‌بنیان‌ها در بازار سرمایه ایجاد می‌شود

ایسنا : دیوارنگاره میدان ولیعصر سفارشی نیست!

مهر : پرداخت تسهیلات باقی‌مانده مسکن مهر در قالب نهضت ملی در سال جاری

برنا : شمار دوربین های نظارت تصویری در محورهای خراسان شمالی به 27 دستگاه رسید

مهر : مرکبات مازندران در انبارها درحال پوسیدن است

مهر : مصوبه اختصاص پاداش به مشترکین کم مصرف آب ابلاغ شد

ایلنا : خیز نوروزی کرونا در کرمان؛ زرند در وضع قرمز

فارس : شاداب سازی و بهسازی مدارس با طرح شهید عجمیان / آمادگی تحویل ۳۰ هزار کلاس درس در سال

فارس : مقام یمنی: توافق با ایران، عربستان را از اخاذی آمریکا نجات داد/ جنگ یمن پایان خواهد یافت

ایسنا : وزیر نفت سه‌شنبه با مدیران نفتی‌ دیدار خواهد کرد

مهر : نقش صندوق نوآوری در رشد شرکت‌های دانش‌بنیان در سال مهار تورم

ایلنا : عملیات آسفالت خیابان‌های گلستان و بهشتی شهر پیربازار

ایسنا : جدیت ایران؛ مانعی قوی در مقابل آرزوهای علی‌اف

مهر : ناترازی ۷ میلیون لیتری در تولید و مصرف بنزین

ایرنا : پهنه ی نور کوهسنگی

برنا : نمایشگاه بین‌المللی قرآن و عترت مشهد گشایش یافت

ایلنا : جانمایی ۴۰ درصد از المان‌های گل مشهد در حاشیه شهر

ایرنا : آرامگاه حافظ و سعدی اول و دوم ، تخت جمشید سومین هدف گردشگران نوروزی

ایرنا : وعده صادق؛ گشایش میدان جدید میوه و تره بار ساری بعد از ۱۵ سال بلاتکلیفی

ایسنا : از مسیر هموارِ قهرمانی سپاهان تا ذوب‌آهنی که بالاخره به آرامش رسید

مهر : بهره مندی ۵۰۰۰ کودک از ۷ کمپ نوروزی گلستان

ایرنا : عمران‌خان: دوستی تهران-ریاض به تحکیم همکاری‌ میان همسایگان کمک بزرگی می‌کند

Loader

در حال دریافت و بارگذاری جدیدترین اخبار

... لطفا چند ثانیه منتظر بمانید