طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

طراحی و ساخت ربات پرنده گرده‌افشان درخت گردو توسط محققان دانشگاه تهران

محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایش‌های اولیه یک ربات گرده‌افشان گردو شدند. گرده‌افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو می‌شود.

دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گرده‌افشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گرده‌افشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گرده‌افشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گرده‌افشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گل‌های نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل می‌شوند و گرده‌افشانی طبیعی آن توسط باد انجام می‌گیرد. ریزش گل‌های ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سال‌های اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی هم‌پوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده‌افشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»

در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گرده‌افشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحی‌شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می‌شود.

دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرم‌افزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرم‌افزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترل‌کننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرم‌افزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیه‌سازی در نرم‌افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیش‌بینی مسیر گرده‌ها انجام شد.»

این پژوهشگر حوزه ماشین‌آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی‌شده گفت: «با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گرده‌ها به صورت دستی جمع‌آوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستم‌های کوله‌پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گرده‌افشانی درختان گردو دارد.»

ارائه دو مقاله در کنفرانس‌های بین‌المللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.

انتهای پیام/

واژه های کاربردی مرتبط
لینک خبر

اخبار اجتماعی

۶ کشته در اثر انفجار بمب در جنوب غربی پاکستان

۶ کشته در اثر انفجار بمب در جنوب غربی پاکستان

در اثر یک انفجار در استان بلوچستان در جنوب غربی پاکستان، حداقل ۶ نفر کشته و یک نفر دیگر زخمی شد.

زلزله‌ای به بزرگی ۶.۳ ریشتر منطقه پاپوآی غربی اندونزی را لرزاند

زلزله‌ای به بزرگی ۶.۳ ریشتر منطقه پاپوآی غربی اندونزی را لرزاند

خبرگزاری مهر

مرکز تحقیقات علوم زمین آلمان روز جمعه اعلام کرد: زلزله‌ای به بزرگی ۶.۳ ریشتر، منطقه پاپوآی غربی اندونزی را لرزاند.

تشکیل «قرارگاه فرهنگی بازار» با مشارکت نهادهای سازمانی

خبرگزاری مهر
وقوع ۸ فقره تصادف منجر به فوت در هفته پایانی شهریور

وقوع ۸ فقره تصادف منجر به فوت در هفته پایانی شهریور

خبرگزاری مهر

رئیس اداره تصادفات و مهندسی ترافیک پلیس راهور تهران بزرگ از وقوع ۸ فقره تصادف منجر به فوت در هفته پایانی شهریور خبر داد.


لینک های ویژه


گوناگون


آخرین اخبار


مهر : جمع‌آوری زباله در ساری تا سه ماه آینده خصوصی سازی می‌شود

مهر : رقابت ۲۲۶ ورزشکار در مسابقات مدعیان تیم ملی کوراش آقایان در بجنورد

ایرنا : رویترز مدعی شد آمریکا با طرح انقال گاز ترکمنستان به عراق از طریق ایران مخالفت کرده است

ایرنا : ثبت روز استثنایی در اتاق عمل قلب قم

ایرنا : معاون وزیر جهاد کشاورزی بر مشارکت بخش خصوصی و دانشگاهی برای حل چالش‌های این بخش تاکید کرد

تسنیم : رحمتی: بوکس ِآسیا دنیایی متمایز است/ باید به امیری فرصت دهیم

مهر : ۶ کشته در اثر انفجار بمب در جنوب غربی پاکستان

ایرنا : تاکید خطیب نماز جمعه تهران بر حفظ زیست عفیفانه در جامعه

مهر : امنیت اخلاقی مردم خط قرمز نظام اسلامی است

مهر : زلزله‌ای به بزرگی ۶.۳ ریشتر منطقه پاپوآی غربی اندونزی را لرزاند

ایرنا : بازگشت تیم ملی کشتی آزاد ایران از زاگرب

مهر : تشکیل «قرارگاه فرهنگی بازار» با مشارکت نهادهای سازمانی

مهر : این را همه بدانند

تسنیم : آیت‌الله حیدری: انجمن شعر عربی فعال است، اما بی‌پشتوانه

ایلنا : اتهامات علیه روسیه درباره تنش‌زایی در لهستان بی‌اساس است

ایرنا : دانشگاه علوم پزشکی تهران ۱۵ مدال و ۶ دیپلم افتخار در المپیاد دانشجویی کسب کرد

مهر : نگاهی بر تربیت جنسی کودکان در منظر فقه اسلامی

ایلنا : حجاب پرچم زیست عفیفانه است که در تاریخ ایران ریشه عمیق دارد

ایرنا : حضور ناجیان غریق تا نیمه مهر در سواحل مازندران تمدید شد

تسنیم : تحولات اوکراین| آمادگی چین و برزیل برای کمک به حل‌وفصل مناقشه اوکراین

صدا و سیما : روایت زندگی یک جهادگر در کتاب «متولد کوچه ۵۳»

ایرنا : ترافیک سنگین در همه محورهای شمالی/ جاده چالوس یکطرفه شد

مهر : کاهش ۴درجه ای دمای هوای تهران تا دوشنبه؛احتمال رگبار باران در ارتفاعات

صدا و سیما : کتاب پژوهشی «استعمارشناسی» با تمرکز بر ماهیت استعمار انگلیس

تسنیم : قم؛ مرکز مرجعیت و تولید علم در جهان تشیع به برکت حضرت معصومه(س)

مهر : شورای عالی امنیت ملی ابزارهای لازم برای مقابله با مکانیسم ماشه را دارد

صدا و سیما : شهریار میهمان دل‌های هندی 

تسنیم : هسته‌ای در صنعت ــ 35 | کنترل ترک‌های میکروسکوپی بال و بدنه هواپیما با پرتو هسته‌ای

ایرنا : راهپیمایان یمنی: مذاکره با اسرائیل بی‌فایده است/مقاومت تنها گزینه پیش‌روی امت‌ اسلامی+فیلم

ایلنا : بلاروس سفیر لهستان را احضار کرد

صدا و سیما : جذب با کیفیت استاد و دانشجو دو اولویت مهم وزارت علوم

صدا و سیما : جذب باکیفیت استاد و دانشجو دو اولویت مهم وزارت علوم

ایلنا : نکات کمتر شنیده‌ شده از زندگی و اشعار شهریار + فیلم

تسنیم : جمع‌بندی دولت از اجرای برنامه هفتم؛ بررسی نهایی عملکرد یک ساله برنامه، در مجلس

تسنیم : گواردیولا: شکست دادن تیم‌های کونته دشوار است/ هالند می‌تواند رکوردشکنی کند

تسنیم : پیام صلح و دوستی ورزش؛ زبانی که همه جهان آن را می‌فهمند

صدا و سیما : روایت داستانی مقاومت زنان ایرانی در برابر کشف حجاب

ایرنا : معاون سازمان بهزیستی: محرومیت حتی یک دانش‌آموز از تحصیل هم زیبنده ایران اسلامی نیست

تسنیم : ساخت اردوگاه 41 هزار نفری برای اسکان موقت مهاجرین بازگشتی در مرز «اسلام‌قلعه»

ایرنا : اعزام تیم ملی سنگ‌نوردی به مسابقات قهرمانی جهان در کره جنوبی

ایرنا : بنیادعلوی ۳هزار و ۵۰۰ بسته لوازم‌التحریر بین دانش‌آموزان نیازمند استان تهران توزیع کرد

صدا و سیما : مسابقه تلویزیونی «۱۰۰» و رقابت‌های کشتی فرنگی جهان، از قاب تلویزیون

صدا و سیما : اعزام تیم ملی سنگ‌نوردی ایران به مسابقات جهانی

مهر : از هر ۱۰ آسیب اجتماعی دانش‌آموزی رباط کریم ۹ مورد مربوط به پرند است

ایرنا : اجرای مانور توانمندی نیروهای امدادی و شهرداری در شهر ری + فیلم

مهر : وزش باد شدید و نفوذ گردوخاک در خراسان شمالی پیش‌بینی می‌شود

تسنیم : حمله پهپادی واکنش سریع به شهروندان سودانی/کشته شدن 30 نفر در «الفاشر»

ایرنا : بازگشایی گره‌های کور ترافیکی محله یافت‌آباد تهران پس از نیم قرن

مهر : از کاهش پذیرش دانشجو در دانشگاه تهران تا طرح دانشگاه غیرانتفاعی پزشکی

Loader

در حال دریافت و بارگذاری جدیدترین اخبار

... لطفا چند ثانیه منتظر بمانید